특징

Uno에 직접 장착 할 수있는 작은 아두이노 실드는 사용하지 않는 핀을 막지 않고 깔끔한 배선을 절약합니다.
Dir + 듀티 신호 제어, PWM 핀 저장.
넓은 전압 전원 공급 장치 3.3V ~ 10.8V, 제어 신호 레벨 3.3V/5V, Arduino, MicroBit, Raspberry Pi, STM32, 51 마이크로 컨트롤러 및 기타 플랫폼과 호환됩니다.
4 방향 1.5A (2.5A 피크) 드라이브 전류 출력, TT 모터 구동에 적합합니다.
과열 보호, 단락 보호, 저전압 보호.

신청

Arduino 초보자, Arduino 실험 플랫폼, Arduino 인터랙티브 전자, Arduino 로봇, 4 륜 스마트 카, Mecanum 휠

설명

이 모터 드라이브 모듈은 4 개의 DC 모터를 동시에 구동 할 수 있습니다. 그것은 약간 복잡한 프로젝트, 특히 4 륜 구동 스마트 카 디자인과 메카넘 휠 카에 대한 다양한 단순한, 좋은 로봇 개발 플랫폼 일 수 있습니다.

그 핀은 Arduino 호환이며, 빠른 Arduino 기반 개발 애호가에게도 유용하며 Arduino UNO, Arduino Mega 2560 및 호환 제품에 직접 설치할 수 있으므로 배선 필요 없음.

이것은 일반적으로 사용되는 DC 모터 드라이브 모듈로, 3.3V ~ 10.8V 로 구동됩니다. 보드에는 2 개의 HR8833 칩이 있으며, 4 H-브릿지를 제공하며, 각 브릿지는 1.5A (2.5A 피크) 전류를 제공합니다. 드라이버 칩에는 과열 보호, 단락 보호 및 저전압 보호 기능이 있습니다. 출력 단락이 발생하면 드라이버 칩의 온도가 너무 높고 전원 공급 장치 전압이 너무 낮으면 드라이버 칩이 자동으로 출력을 차단합니다.

L9110, TB6612 및 기타 모터 드라이브 모듈과 달리이 모듈은 방향 + 속도 신호 제어를 사용합니다. 각 모터는 DIR 및 PWM 신호를 통해 모터의 회전 방향과 속도를 제어 할 수 있으므로 하나의 PWM 신호를 절약합니다. 아두이노의 경우 사용할 수 있습니다. PinMode DIR 및 PWM 핀을 초기화하려면 출력. 사용 DigitalWrite DIR 핀을 구성하려면 낮은 또는 HI 모터 회전 방향을 전환합니다. 사용 AnalogWrite PWM 듀티 사이클을 변경하여 모터 회전 속도를 조정합니다. 비 아두이노 mcu를 사용하는 경우 DIR 및 pwm의 제어 핀을 푸시-풀 모드로 구성하십시오. Pwm의 주파수는 5 khz를 초과하지 않아야합니다.

기술 특성

모수	기호	MIN	TYP	MAX	유닛
공급 전압	VM	3.3	9	10.8	V
연속 전류	IOUT		1.5		A
피크 전류	IPEAK		2.5		A
논리 입력 레벨	VIN	3.0	3.3/5.0	5.5	V
온도 문턱	TTSD	150	160	180	°C
작동 온도	TA	-40		85	°C
저장 온도	Tstg	-55		150	°C