NEMA17스테퍼 모터 17HS15-1206S 1.8학위, 1.2 A, 26 N.cm
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주요 응용 프로그램:
프린터, 분석 및 의료 기기, 섬유 장비, 자수 기계, 정밀 망원경 포지셔닝 시스템, 고속 돔 카메라 및 로봇 주입
고시:
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스테퍼 모터에 대한 기본 정보:
댄서 모터 (또는 단계 모터) 는 다수 동등한 단계로 가득 차있는 교체를 분할하는 무브러시 DC 전동기 입니다. 모터의 위치는 그 때 어떤 의견 감지기 (개방 루프 관제사) 없이 이 단계 중 하나에 움직이고 붙들기 위하여 명령될 수 있습니다, 모터가 신중하게 신청에 치수가 되는 한.
전환된 환율 모터는 감소된 폴란드 조사를 가진 아주 큰 족답 모터이고, 일반적으로 닫히는 반복 정통됩니다.
기본 운영
DC 브러시 모터는 전압이 그들의 맨끝에 적용될 때 지속적으로 자전합니다. 스테퍼 모터는 다른 한편으로, 효과적으로 철의 중앙 기어 모양의 조각 주위에 배열 된 여러 "이빨" 전자석이 있습니다. 전자석은 마이크로 컨트롤러와 같은 외부 제어 회로에 의해 격려됩니다. 모터 샤프트 회전을 만들기 위해 먼저 하나의 전자석 권력이 주어지며 기어의 치아를 자기적으로 끌어들입니다. 기어의 치아가 첫 번째 전자석에 정렬되면 다음 전자석에서 약간 상쇄됩니다. 따라서 다음 전자석이 켜지고 첫 번째가 꺼져 나면 기어가 다음 것과 약간 정렬되도록 회전하고 그 과정에서 반복됩니다. 각 회전은 전체 회전을 만드는 단계의 정수 수와 함께 "단계" 이라고합니다. 그런 식으로, 모터는 정확한 각도로 돌릴 수 있습니다.
유형
스테퍼 모터의 네 가지 주요 유형이 있습니다:
1:영구 자석 스테퍼 ('주석 캔' 와 '하이브리드', 주석-더 싼 제품, 그리고 높은 품질 베어링, 작은 단계 각도, 높은 전력 밀도와 하이브리드 수 있습니다)
2:하이브리드 동기 스테퍼
3:가변 릴럭 턴스 스테퍼
4:Lavet 유형 스테핑 모터
영구 자석 모터는 로터에서 영구 자석 (PM) 를 사용하고 로터 pm과 고정자 전자 자석 사이의 매력 또는 반동에서 작동합니다. 변하기 쉬운 환율 (VR) 모터는 보통 철 회전자 있고 최소한도 격차로 일어나는 원리에 근거를 둔 운영합니다, 그러므로 회전자 점은 고정자 자석 극으로 끌립니다. 잡종 댄서 모터는 작은 포장 크기에 있는 최대 힘을 달성하기 위하여 pm와 VR 기술의 조합을 이용하기 때문에 명명됩니다.
2 상 스테퍼 모터
양극과 단극: 2 단계 스테퍼 모터에 전자기 코일에 대한 두 가지 기본 권선 배열이 있습니다.
단극 모터
유니 폴라 스테퍼 모터는 위상 당 센터 탭으로 하나의 권선이 있습니다. 감기의 각 단면도는 자기장의 각 방향을 위해 위에 전환됩니다. 이 배열에서 자석 극은 현재의 방향을 전환하지 않고 반전될 수 있기 때문에, 정류 회로는 각 권선을 위한 아주 간단한 (e.g., 단 하나 트랜지스터) 할 수 있습니다. 일반적으로 단계가 주어지면 각 권선의 중심 탭이 일반적입니다. 단계 당 3 개의 리드와 전형적인 2 상 모터에 대한 6 개의 리드를 제공합니다. 종종 이러한 2 단계 공통은 내부에 합류되므로 모터는 5 개의 리드가 있습니다.
마이크로 제어기 또는 댄서 모터 관제사는 적당한 순서에 있는 드라이브 트랜지스터를 활성화하기 위하여 이용될 수 있고, 가동의 이 용이성은 애호가에게 대중적 단극 모터를 만듭니다; 그들은 아마 정확한 각도 움직임을 얻을 수있는 가장 저렴한 방법입니다.
단극 스테퍼 모터 코일
(실험을 위해, 권선은 PM 모터에서 함께 끝 철사를 만져서 확인될 수 있습니다. 코일의 터미널이 연결되어있는 경우 샤프트가 더 단단하게됩니다. 코일 끝 철사에서 중심 꼭지 (일반적인 철사) 를 구별하는 1개의 방법은 저항을 측정해서 입니다. 일반적인 철사와 코일 끝 철사 사이 저항은 코일 끝과 코일 끝 철사 사이에서 인 무슨의 항상 반입니다. 이것은 끝과 중앙 (일반적인 철사) 에서 끝까지 반 사이 코일의 길이가 두번 있기 때문입니다.) 스테퍼 모터가 작동하는지 결정하는 빠른 방법은 각 2 쌍을 단락하고 정상적인 저항이 느껴질 때마다 샤프트를 돌려보십시오. 그것은 특정 권선에 회로가 닫히고 단계가 작동한다는 것을 나타냅니다.
바이폴라 모터
양극 모터에는 단계 당 단 하나 권선이 있습니다. 권선에 있는 현재는 자기극을 반전하기 위하여 반전될 필요가 있습니다, 그래서 모는 회로는 더 복잡해야 합니다, 전형적으로 H 교량 배열을 가진 (그러나 몇몇 떨어져 선반 운전사 칩이 이 간단한 affair를 만들기 위하여 유효한 있습니다). 단계 당 2개의 지도가, 아무도 일반적입니다 있습니다.
H-브리지를 사용하는 정적 마찰 효과는 특정 드라이브 토폴로지로 관찰되었습니다.[2]
모터 보다는 고주파에 댄서 신호를 dithering는 이 “정체되는 마찰” 효력을 감소시키기 위하여 반응할 수 있습니다.
감기는 더 나은 이용되기 때문에, 동일한 무게의 단극 모터 보다는 더 강력합니다. 이것은 감기에 의해 점유 된 물리적 공간 때문입니다. 단극 모터는 동일한 공간에 있는 철사의 양을 두번 비치하고 있습니다, 그러나 어떤 시점에서, 그러므로 이용된 반만 50% 능률적입니다 (또는 유효한 토크 산출의 대략 70%). 양극 댄서 모터가 드라이브에 더 복잡하더라도, 운전사 칩의 풍부 이것은 달성하기 매우 더 적은 어렵다는 것을 의미합니다.
높은 위상 카운트 스테퍼 모터
많은 단계를 가진 다단계 댄서 모터는 제조의 비용이 더 높더라도 진동의 매우 더 낮은 수준이 있는 경향이 있습니다,[3]. 이 모터는 '하이브리드' 라고 불리는 경향이 있으며 더 비싼 가공 부품이지만 고품질 베어링도 있습니다. 그들은 더 비싸지 만, 그들은 높은 전력 밀도를 가지고 있으며 적절한 드라이브 전자 장치가 실제로 응용 프로그램에 더 적합합니다 [필요한 인용]. 컴퓨터 프린터는 하이브리드 디자인을 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터 드라이버 회로
스테퍼 모터 성능은 드라이버 회로에 강하게 의존합니다. 토크 곡선은 고정자 극이 더 빨리 반전될 수 있는 경우에 더 중대한 속도로, 감기 유도자인 제한 요인 확장될지도 모릅니다. Inductance 턴스를 극복하고 감기를 신속하게 전환하려면 드라이브 전압을 늘려야합니다. 이것은 이 높은 전압이 그렇지 않으면 유도할지도 모르다 현재를 제한의 필요성에 더 이끌어 냅니다.
Microstepping
Microsteping로 일반적으로 불리는 것은 종종 감기 전류가 부정현 AC 파형을 대략하는 "사인 코사인 마이크로 스테핑" 입니다. 사인 코사인 마이크로 디핑은 가장 일반적인 형태이지만 다른 파형을 사용할 수 있습니다.[4] 마이크로 단계가 작아지기 때문에 사용되는 파형에 관계없이 모터 작동이 더 부드럽게되고, 따라서 모터가 연결될 수있는 모든 부품의 공명을 크게 줄이고, 뿐만 아니라 모터 자체. 해상도는 모터와 엔드 장치 사이의 기계적 stiction, backlash 및 기타 오류 소스에 의해 제한됩니다. 기어 감속기는 포지셔닝의 해상도를 높이기 위해 사용될 수 있습니다.
단계 크기 반복성은 중요한 단계 모터 특징과 두기에 있는 그들의 사용을 위한 근본적인 이유입니다.
