3 축 공기 펌프 기계식 로봇 암 세트 PLC 컨트롤러가있는 산업용 매니lator 레이터 무게 식별 정렬 시스템

이 무게 식별 정렬 시스템 inccluding 다음 부품

1. 조이스틱 제어 Y 축 X 축

2. 소프트웨어를 닫으십시오

3. 대시 보드 (로봇 팔의 상태를 표시)

4. 테마

5. 블루투스

6. Z 축을 통제하십시오

7. 지연

8. 속도 조정

9. 모든 저장된 점의 기억을 맑게 하십시오

10. 메모리에 모든 저장된 점을 쓰기

11. 단계를 확인한 후에, 저장하기 위하여 옆에 누르십시오

12. 세트 단계 때 교육

13. 자동 모드에서 무한 루프로 작성된 포인트

14. 자동 모드에서 단일 스텝 사이클에 작성된 포인트

15. 활성화 그리퍼 기능

16. 활성화 노즐 기능

17. 적외선 스위치 (적외선 수신기와 연결하는 필요)

18. 다시 원산지

19. 맥박을 분리만, 흡입 분사구의 그리퍼의 국가를 바꾸지 마십시오

20. 모드 스위치

21. 전송 단계

작동 모수:

• 축의 수: 3

• 최대 작동 직경 (끝 쟁반을 포함하여): 860mm

• 전원 입력: 24V /6A

• 작동 온도: -10 ~ + 60도

• 하중: 0.5KG

• 전력 공급 전압: 220V, 50HZ

• 전력: 최대 144W

축 motion 매개변수:

• X 축 기본 작업 범위: -320 0도까지

• Y 축 붐 작동 범위: 60도 0도까지

• Z 축 팔뚝 작동 범위:-70도 0도까지

기계 physicality:

• 그물 무게: 5.2 키로그램

• 기본 크기: 180MM * 180MM

• 몸 물자: 양극 처리되는 6061 알루미늄 합금

스테퍼 모터 모수:

• 보유 토크: 0.4N * M

• 정격 현재: 1.7A

• 단계 수: 2 단계 4 철사

• 정격 전압: 24V

• 단계 각: 1.8 도

유성 감속기 매개변수:

• 감소 비율: 1:10

• 최대 출력 토크: 5N * M

• 백래시: 15 아크 분 미만

• 정격 입력 속도: 3000