제품 설명:확장 보드는 조각 기계 및 3D 프린터에 사용할 수있는 드라이브 확장 보드로 사용됩니다.그것에는 4개의 A4988 댄서 모터를 몰을 수 있는 4개의 구멍이 있습니다. 각 도로 스테퍼 모터는 두 개의 IO 포트가 필요합니다. 즉, 여섯 개의 IO 포트는 세 개의 스테퍼 모터를 잘 관리 할 수 있습니다. 사용하기 매우 편리합니다.모듈 IO 포트 통신을위한 UNO 소개:Io는 위의 그림에 해당합니다:UNO --------------------- 확장 위원회8 --------------------- EN (스테핑 모터 드라이버 활성화, 활성 낮은)7 -------------------- Z.DIR (Z 축 방향 제어)6 -------------------- Y.DIR (Y 축 방향 제어)5 -------------------- X.DIR (X 축 방향 제어)4 -------------------- Z. 단계 (Z 축 스테핑 제어)3 -------------------- Y. 단계 (Y 축 스테핑 제어)2 ------------------- X. 단계 (X 축 스테핑 제어)/다음은 간단한 댄서 모터 제어 프로그램입니다,# 정의 EN 8 //스테퍼 모터가 활성화, 활성 낮은# Define X_DIR 5/X 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define Y_DIR 6/y 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define Z_DIR 7/z 축 스테퍼 모터 방향 제어# Define X_STP 2 / / x 축 스텝 컨트롤# Define Y_STP 3 / / y 축 스텝 컨트롤# Define Z_STP 4/z 축 스텝 컨트롤/*/기능: 단계. 기능: 댄서 모터의 단계의 방향 그리고 수를 통제하십시오./매개 변수: dir 방향 제어, dirpin은 스테퍼 모터의 DIR 핀에 해당하며 stepperpin은 스테퍼 모터의 "스텝" 핀에 해당하며 단계의 수는 반환 값이 없습니다.*/무효 단계 (boolean dir, 바이트 dirPin, 바이트 stepperPin, int 단계){DigitalWrite (dirPin, dir);지연 (50);(Int i = 0; iDigitalWrite (높은 stepperPin);DelayMicroseconds (800);DigitalWrite (stepperPin, LOW);DelayMicroseconds (800);}}Void 체제 (){/IO 핀에서 사용된 댄서 모터는 산출에 놓입니다PinMode (X_DIR, 출력); pinMode (X_STP, 출력);PinMode (Y_DIR, 출력); pinMode (Y_STP, 출력);PinMode (Z_DIR, 출력); pinMode (Z_STP, 출력);PinMode (EN, 출력);DigitalWrite (EN, LOW);}무효 루프 () {단계 (거짓 X_DIR, X_STP, 200) // X 축 모터 반전 1 사이클, 200 단계 있습니다.단계 (거짓 Y_DIR, Y_STP, 200) // y 축 모터 반전 1 사이클, 200 단계 있습니다.단계 (거짓 Z_DIR, Z_STP, 200) // z 축 모터 반전 1 사이클, 200 단계 있습니다.지연 (1000);단계 (사실, X_DIR, X_STP, 200); /X 축 모터 1 원, 200 단계 원.단계 (사실, Y_DIR, Y_STP, 200); /y 축 모터는 1 원, 200 단계는 원.단계 (사실, Z_DIR, Z_STP, 200); /z 축 모터는 1 원, 200 단계는 원.지연 (1000);}