오리지널 L293D 모터 쉴드 키트는 가장 사랑받는 키트 중 하나입니다. 최대 4 개의 DC 모터 또는 2 개의 스테퍼 모터를 구동하는 기능을 유지하지만 많은 개선을 추가했습니다.L293D 달링턴 드라이버 대신 TB6612 MOSFET 드라이버가 있습니다. 채널 당 1.2A, 3A 피크 전류 기능. 또한 모터에 걸쳐 전압 낙하가 훨씬 낮기 때문에 배터리에서 더 많은 토크를 얻을 수 있으며 플라이 백 다이오드도 내장되어 있습니다.래치와 PWM 핀을 사용하는 대신 완전히 전용 PWM 드라이버 칩이 내장되어 있습니다. 이 칩은 I2C 를 통해 모든 모터와 속도 제어를 처리합니다. 여러 모터를 구동하려면 두 개의 핀 (SDA & SCL) 만 필요하며 I2C 이므로 다른 I2C 장치 또는 실드를 동일한 핀에 연결할 수도 있습니다. 이것은 또한 Uno, Due, Leonardo 및 Mega r3 과 같은 모든 것과 호환됩니다.완전히 쌓을 수 있는 디자인: 5 개의 주소 선택 핀은 최대 32 개의 쌓을 수 있는 실드를 의미합니다. 64 개의 스테퍼 또는 128 개의 DC 모터입니다! 도대체 그 많은 스테퍼로 무엇을 할 수 있습니까? 나도 모르겠지만 뭔가 함께 오시면 사진을 보내주세요. 왜냐하면 그것은 꽤 영광스러운 프로젝트가 될 것이기 때문입니다.UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & duemilanove와 호환되는 테스트 완료. Mega/ADK R2 및 이전 2 개의 와이어 점퍼로 작동합니다.

패키지 포함: