Pixhawk® 5x는 Pixhawk® FMUv5X 개방 표준 및 Pixhawk® 자동 조종 장치 버스 표준을 기반으로 Pixhawk® 비행 컨트롤러의 성공적인 가족에 대한 최신 업데이트입니다. 그것은 최신 PX4 자동 파일럿® 사전 설치, 트리플 중복, 온도 제어, 절연 센서 도메인, 놀라운 성능과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk® 5X 내부, 당신은 당신에게 어떤 자율 차량을 제어하기위한 유연성과 신뢰성을 제공, Bosch®, InvenSense® 에서 센서 기술과 페어링 STMicroelectronics® 기반 stm32f7을 찾을 수 있습니다, 학문적 및 상업 응용 프로그램에 적합합니다. Pixhawk® 5x의 F7 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB ram이 있습니다. PX4 자동 조종사는 증가한 힘 및 ram을 이용합니다. 업데이트 된 처리 전력 덕분에 개발자는 복잡한 알고리즘 및 모델을 허용하여 개발 작업을보다 생산적이고 효율적 일 수 있습니다.

FMUv5X 열려있는 기준은 더 나은 안정화를 위해 디자인된 널에 고성능, 저잡음 imus를 포함합니다. 분리되는 버스에 3배 중복 IMU & 두 배 중복 기압계. PX4 자동 조종사가 감지기 실패를 검출할 때, 체계는 비행 통제 신뢰성을 유지하기 위하여 다른 사람에 원활하게 전환합니다.

독립적인 LDO 힘 독립적인 힘 통제로 놓이는 각 감지기. 새로 디자인 된 진동 고립은 고주파 진동을 필터링하고 정확한 판독 값을 보장하기 위해 소음을 줄여 차량이 더 나은 전반적인 비행 공연에 도달 할 수 있습니다. 외부 감지기 버스 (SPI5) 에는 SPI 공용영역을 가진 추가 감지기 그리고 payload, 및 통합 마이크로칩 이더네트 PHY (LAN8742AI-CZ-TR) 를 위한 2개의 칩 선정 선 그리고 자료 준비되어 있는 신호가 있습니다, 이더넷을 통해 미션 컴퓨터와 고속 통신은 이제 지원됩니다. 2 개의 스마트 배터리 모니터링 포트 (SMBus), INA226 SMBus 전원 모듈 지원.

Pixhawk® 5x는 기업 연구 연구소, 신생 기업, 학자 (연구, 교수, 학생) 및 상업 응용 프로그램에서 개발자에게 적합합니다.

키 디자인 포인트

모듈 비행 관제사: 가동 가능하고 customizable 체계를 위해 디자인되는 100 핀 & 50 핀 Pixhawk® 자동 조종 장치 버스 연결관에 의해 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템

중복: 분리되는 버스에 3x IMU 감지기 & 2x 기압계 감지기, 기계설비 실패의 경우에는 조차 평행하고 지속적인 가동을 허용하

3 배 중복 도메인: 분리되는 버스를 가진 완전하게 고립된 감지기 도메인 및 분리되는 전력 제어

고주파 진동을 필터링하고 정확한 판독 값을 보장하기 위해 소음을 줄이기 위해 새롭게 설계된 진동 격리 시스템

고속 미션 컴퓨터 통합을위한 이더넷 인터페이스

다양한 신호 및 온도 제거 자동 센서 보정

Imus는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되어 imus의 최적의 작동 온도를 허용합니다.

SMBus 모니터링 두 개의 스마트 배터리

외부 NFC 리더를위한 추가 GPIO 라인 및 5V

무인 항공기의 보안 인증을위한 보안 요소 (SE050)

기술 사양

FMU 프로세서: STM32F765

32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM

온보드 센서

Accel/Gyro: ICM-20649

Accel/Gyro: ICM-42688P

Accel/Gyro: ICM-20602

Mag: BMM150

기압계: 2x BMP388

전기 데이터

전압 등급:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75 ~ 5.25V

서보 레일 입력: 0 ~ 36V

기계식 데이터

차원

비행 제어기 모듈: 38.8x31.8x14.6mm

표준 기저 판: 52.4x103.4x16.7mm

무게

비행 컨트롤러 모듈: 23g

표준베이스 보드: 51g

인터페이스

16- PWM 서보 출력

Spektrum / DSM 용 R/C 입력

Ppm와 S.Bus 입력을 위한 열성적인 R/C 입력

전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력

4 범용 직렬 포트

3 전체 흐름 제어

분리되는 1A 현재 한계에 1

1 외부 NFC 리더를위한 I2C 및 추가 GPIO 라인 포함

2 GPS 포트

1 전체 GPS 플러스 안전 스위치 포트

1 기본 GPS 포트

1 I2C 포트

1 이더넷 포트

변압기 신청

100Mbps

1 SPI bus

2 칩 선택 라인

2 데이터 준비 라인

1 SPI 동기화 라인

1 SPI 리셋 라인

CAN 주변 장치를 위한 2 CAN 버스

버스에는 개인적인 침묵하는 통제 또는 ESC RX-MUX 통제가 있습니다

SMBus 2 전원 입력 포트

1 AD & IO 포트

2 추가 아날로그 입력

1 PWM/캡처 입력

2 전용 디버그 및 GPIO 라인