+
JETBOT AI 키트 | JETBOT ROS 키트 | |
외관 |
|
|
마이크로 컨트롤러 | N/A | 라즈베리 파이 RP2040 칩 |
모터 | TT 모터감소 비율 1:48유휴 속도 240RPM | 37-520 금속 인코더 모터감소 비율 1:30유휴 속도 333RPM |
모터 인코더 | N/A | 11 와이어 AB 위상 홀 속도 센서, 휠 주행 측정 지원 |
IMU 센서 | N/A | MPU9250 |
LIDAR | N/A | RPLIDAR A1 |
오디오 인터페이스 | N/A | 더블 스피커, 듀얼 마이크, 지능형 음성 지원 |
매핑 네비게이션 | 않습니다 | 지원 |
ROS (로봇 운영 시스템) 는 로봇 디자인을 위한 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음을 포함하는 오픈 소스 운영 체제입니다. 하드웨어 추상화, 하단 계층 장치 제어, 공통 기능 구현, 프로세스 간의 전송 메시지 및 패키지 관리를 포함한 운영 체제에 대한 기대 서비스를 제공합니다. ROS 는 로봇 디자인을 단순화하고 세계의 주류 로봇 소프트웨어 프레임워크입니다.
주행 거리계, IMU, Lidar, EKF 센서 등으로 매핑Gmapping, Hector, Karto 및 Cartographer 매핑 알고리즘 지원
적응 형 몬테 카를로 현지화 (AMCL)
Move_base 자율 항법
단일 지점 탐색, 다중 지점 순찰 탐색 및 탐색 중 매핑 지원
단일 포인트 네비게이션탐색 타겟 위치를 게시 한 후 로봇은 자동으로 타겟 위치로 이동하는 경로를 계획합니다.
다기능 순찰 네비게이션탐색 점을 추가하면 로봇이 크루즈하고 탐색 점 사이를 이동합니다.
매핑 탐색하는 동안탐색 타겟 위치를 게시하면 로봇이 자동으로 타겟 포인트로가는 경로를 탐구하고지도를 스캔하는 동안 게시합니다.
컴퓨터와 로봇 사이의 실시간 음성 전송, 양방향 원격 통신 가능
텍스트를 자연스럽고 부드러운 보컬 및 플레이로 변환로봇에게 텍스트 주제를 보내면 말하는 소리를들을 수 있습니다.
오디오 스트림의 소리를 감지하고 음소거 부분을 제거합니다.그 사람이 말하는 부분 만 가지고
인식 오디오 텍스트
패키지 내용
무게: 4.196 kg
18650 배터리는 포함되어 있지 않습니다
배터리 길이는 67mm 미만이어야하며, 시장에서 보호판이 있는 일부 배터리는 지원되지 않습니다. 자세히
옵션웨이브쉐어 Jetson 나노 개발 키트:JETSON-IO-BASE-A (캐리어 보드) x 1Jetson-나노 모듈, 16GB eMMC x 1 포함NVIDIA 공식 방열판 x 1
옵션 마이크로 SD 카드 64GB x 1
옵션 마이크로 SD 카드 리더기 x 1
알루미늄 합금 케이스 x 1
JetBot ROS 섀시 x 1
JetBot ROS 확장 보드 x 1
RPLIDAR A1 x 1
고전력 인코더 모터 x 2
아크릴 조각 x 1
Wireless-AC8265 안테나 x 1
IMX219-160 카메라 x 1
아크릴 카메라 스페이서 x 1
1 인치 캐스터 x 2
냉각 팬 x 1
타이어 65mm x 2
무선 x 1
USB 어댑터 x 1
카메라 홀더 x 1
PH2.0 6PIN 케이블 x 2
12.6V 2A 배터리 충전기 x 1
6mm 홀 커플러 x 2
커플러 나사 x 4
미니 크로스 렌치 슬리브 x 1
스패너 x 1
알렌 스패너 x 1
스크루 드라이버 2 개 x 1
나사 x 1
증명서 : 세륨
근원 : CN (정품)
모델 번호 : JetBot ROS AI Kit
브랜드 이름 : Waveshare
데모 보드 유형 : 팔
