모터 사양

• 제조사 부품 번호: 17HS19-1684D-PG100-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어 박스없는 스텝 각도: 1.8 도
• 기어 박스없는 홀딩 토크: 0.52Nm(73.65oz.in)
• 정격 전류/단계: 1.68A
• 위상 저항: 1.8ohms
• 전압: 2.80V
• 인덕턴스: 3.20mH ± 20%(1KHz)
• 리드 수: 4
• 리@@ 드 길@@ 이: 300mm

기어 박스 사양

• 기어 박스 유형: 유성
• 기어 박스 길이: 42.7mm
• 기어비: 99.05
• 효율성: 73%
• 샤프트 직경: ≥ 8mm
• 샤프트 길이: 20mm
• D-컷 길이: 15mm
• 무부하 백래시: <= 1deg
• 최대 허용 토크: 4Nm(566.56oz.in)
• 허용되는 순간 토크: 6Nm(849.84oz.in)
• 샤프트 최대 축 하중: 50N
• 샤프트 최대 반경 방향 하중: 100N

인코더 사양

• 주행 전압: 4.5V ~ 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 해상도: 1000ppr
• 출력 신호: 2 채널
• 구멍 직경: ≥ 5mm
• 출력 주파수: ≤ 60MHz
• 실행 속도: ≤ 3600rpm
• IP 보호: IP20

그리기

연결