1. Oled를 pixhawk의 I2C 포트에 연결

2. Ardupilot 펌웨어 업로드, 최소 3.5 버전, 3.5 버전 이하될.

3. 미션 플래너를 사용하여 매개 변수 ntffdisplay_type 를 1 로 수정합니다. 수정 후,“Params 쓰기” 버튼을 클릭하십시오.

4. 이제 oled는 ardupilot 펌웨어에만 지원되며 지원할 수 없습니다.PX4 펌웨어

사용Pixhawk용 OLED, 다음 단계를 따라야합니다.